市政排水管网系统的研究与开发

目前排水管网水力计算只是一种代替手工计算、查表等一系列繁琐、重复的管线计算程序,不能满足整个管网自动化、智能化计算的需要。结合图论原理,以排水管网为对象,采取广度优先算法,开发出管网自动识别系统,应用到主次管线的自动搜索、任意节点汇水面积的自动化计算。这对于减少管网水力计算的工作量具有突破性的作用。     

索穹顶结构的优化设计

索穹顶结构优化设计分为三个方面 :预应力优化设计、截面优化设计、形状优化设计。通过线性规划、齿形法及模态搜索法的联合应用 ,内力分析采用有限单元法 ,预应力优化设计采用线性规划法 ,截面优化设计采用齿形法 ,形状优化设计采用模式搜索法 ,编制了索穹顶结构优化的计算程序 ,将索穹顶结构优化设计的三个方面有机地结合在一起 ,进行了循环迭代求解     

基于PIC单片机控制格斗机器人的研究

研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法.利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量.在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果.     

一类全系数模糊规划问题及其求解方法

模糊规划是不确定规划的重要一类,对许多带有模糊信息的实际问题都能进行有效地处理,对模糊规划的求解方法进行讨论不仅具有理论意义,还具有实际意义.为寻求一类全系数模糊规划问题的求解方法,利用三角(或梯形)模糊数的排序准则并结合禁忌搜索算法设计了一种求解系数均为三角(或梯形)模糊数的规划模型的人工智能算法.数值算例表明笔者所提方法行之有效.     

一种基于语义关联的查询优化方法

提出了一种综合词法关系和语义分析的查询优化方法。通过对查询关键字词法特性和本体实例之间语义关联强弱的分析,提高了查询关键字到本体概念映射的完整性和准确率,帮助搜索引擎对用户的意图做出有效推测,解决了传统搜索引擎不能很好理解用户意图的问题。设计实现了相应的查询优化系统,实验表明该系统可以有效提高搜索的准确率。     

Creating and using the urgent metadata catalogue and thesaurus

The Urban Regeneration and the Environment Research Programme (URGENT) required a system for cataloguing its datasets and enabling its scientific community to discover what data were available to it. This community was multidisciplinary in nature and therefore needed a range of facilities for searching. Of particular importance were facilities to help those unfamiliar with specialist terminology. To meet these needs, four applications were designed and developed: a Metadata Capture Tool for describing datasets in compliance with the National Geospatial Data Framework (NGDF) standard, a Term Entry Tool for creating an ISO compliant thesaurus, a Thesaurus Builder for merging thesauri and a Search Tool. To encourage users to help in cataloguing data, the capture tools were written as stand alone applications, which users could keep and use to build their own metadatabases. The tools contained export and import facilities that allowed the URGENT Data Centre to build a central database and publish it upon the web. During the development work, it was found necessary to extend the NGDF standard as it could not adequately describe time variant or 3-D atmospheric datasets. The four applications met their design objectives. However, a number of ergonomic issues will need to be addressed if the system is to meet the needs of the much larger up coming programmes. The main challenges will be moving from the NGDF standard to the ISO standard, hence bringing the work into line with the recommendations of the INSPIRE Project, and merging the metadatabase with the scientific database, which enable metadata maintenance to be semi-automated.     

大跨度桥梁多模态耦合颤振二分法全自动搜索

在分析和评价国内外对大跨度桥梁风致颤振研究的成果和目前各种常用颤振分析方法优缺点的基础上,基于结构的固有模态坐标,进一步完善了大跨度桥梁多模态耦合颤振的双参数搜索状态空间法。通过将结构和气流作为一个动态系统,最后将颤振问题归结为数学上一个非对称实矩阵的广义特性值问题。在求解中,风速搜索采用了二分法加速收敛技术,频率采用搜索迭代法,该方法可以按指定的搜索精度,迅速搜索到颤振临界风速和颤振频率,无须设定步长,且能真实地给出各阶模态频率和阻尼比随风速的全过程。最后对具有理想平板截面的悬臂梁进行颤振分析验证了本文方法的正确性,同时对总跨度1177m的香港汀九大桥进行颤振分析,计算得到的颤振临界风速基本与风洞试验结果基本一致,进一步表明本文方法的可靠性和高效性。     

考虑磁饱和的感应电机MTPA转矩控制

感应电机的最大转矩电流比(MTPA)控制算法根据需求转矩调节磁链幅值,以达到转矩与定子电流比值的最大化。因磁链随转矩的变化而变化,不再像传统控制算法保持磁场幅值恒定,磁场非线性饱和效应会对控制系统产生影响。针对此问题,该文提出考虑磁饱和特性的MTPA转矩控制系统。根据需求转矩以及饱和模型,通过线性搜索寻找最优磁链目标值,并在计算励磁电流时考虑d轴转子电流的动态特性,用降阶观测器观测转子磁链,并在设计滑模磁链控制器以及反步法设计转矩控制器时考虑观测误差,以确保控制器参数的设置能达到全局稳定。仿真和实验结果证明了所设计控制器的有效性。     

考虑需求响应的风电消纳模糊

随着智能电网的快速发展,将需求响应(demand response,DR)融入调度过程以协调风电和火电机组出力是目前的研究热点.首先利用需求响应对负荷曲线的优化作用及其对系统备用容量的等效作用,制定了分时电价和可中断负荷的容量成本;其次针对风电出力的不确定性和随机性,采用可信性测度理论对其进行模糊表示;然后将风电出力不确定性引入到旋转备用模糊约束中,给出了基于模糊机会约束规划(fuzzy chance constrained programming,FCCP)并考虑需求响应的经济调度模型;最后由改进引力搜索算法求解所给模型.算例分析表明所提模型能够有效应对风电出力不确定性,降低系统运行的总成本.